判断向量的相对方向

通过向量的乘法 中的点乘，可以很方便的判断向量的方向：

• 大于0 就是和a相同在正面
• 小于0 就是和a相反的背面
• 如果是0，说明是垂直的

同样的也可以用这个值判断是否接近，直接判断 abs 即可。