矩阵和向量的乘法

2024年6月2日 2 分钟阅读阅读: 0

将向量看作是列矩阵（ $M \times 1$ ）同矩阵运算

譬如在 2d 中按照 y轴翻转就可以这样计算：

(- 1 0 01) \times a = (- 1 0 01) \times (x y) = (- x y)

点乘和矩阵的转换

(x_{a} y_{a} z_{a}) x_{b} y_{b} z_{b} = (x_{a} x_{b} + y_{a} y_{b} + z_{a} z_{b})

a \times b = A * b = 0 z a - y_{a} - z_{a} 0 x_{a} y_{a} - x_{a} 0 x_{b} y_{b} z_{b}